YAMAHA贴片机取件姿态不良，主要指出现立片、斜片等情况，其产生的主要原因有以下几方面：

(1)真空吸着气压调节不良；

(2)吸嘴竖直运动系统运行迟缓；

(3)吸嘴下降时间与吸片时间不同步；

(4)吸片高度或元件厚度的初始值设置有误,吸嘴在低点时与供料部平台的距离不正确；

(5)编带包装规格不良，元件在安装带内晃动；

(6)供料器顶针动作不畅，快速载闭器及压带不良；

(7)供料器中心轴线与吸嘴垂直中心轴线不重合，偏移太大。

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